全自动装箱机

1.概述

 该设备是在吸收国外技术的基础上，我公司加以创新设计、制造而成，以气动+电动工作模式的框架式装箱机。结构紧凑，外型美观大方，能耗低，运行稳定，操作方便。摇臂工作灵活，由变频电机驱动，运行平稳。

①抓瓶器

 针对产品的不同外形特点，量身设计制作的抓瓶机构，每种规格的产品采用相应的抓瓶机构进行抓瓶工作。抓瓶器组设计为机械式抓头，并瓶口接触处采用高强度塑料外壳，抓取瓶口时对瓶无损伤。

②抓瓶组升降机构

抓瓶组由对称式双向摇臂驱动，即摇臂通过在设计弧形轨道内运行，分别进行抓瓶和装箱机动作。设计机构紧凑，动作精确，运行稳定。

③瓶子通过供瓶输送带将瓶子输送到装箱机上的集瓶待抓瓶区域，分瓶板将输送来的瓶子分成列，通过输送带运至待抓瓶位置。

④装箱时箱静止不动，装完出箱时同时供箱，最大化地提高工作效率。

⑤驱动电机采用变频电机，通过变频器控制实现无级调速。

⑥瓶/箱输送带

输送带由异步电机驱动，根据不同输送需要，分别采用变频器和接触器控制，实现自动供瓶、排瓶，自动供箱、出箱等工作。

⑦抓瓶组

由多组抓瓶器构成，每组抓瓶器可同时抓指定数量的瓶子，两组抓瓶器由气缸驱动分开间距。

⑧安全装置

设备上安装有安全门，并安装有各种安全保护检测装置，有效保证操作人员的安全。

⑨采用开放式的触摸屏操作，更安全，更简单。内置各种故障代码及故障解决方法，当故障出现后，在人机操作界面上将会显示出故障出现的位置，及故障原因和解决方法，提高维修人员的工作效率。内置各种应

变性运行参数的修改界面，可根据操作人员的要求进行及时修改，提高设备的工作效率。

2.结构特点

①主传动采用变频调速及PLC控制技术，结合人机界面，实现无级调速，主控制采用可编程控制器，具有快速的通讯能力和强大的诊断功能，保证了系统的可靠性。操作方便，结构紧凑合理，自动化程度高。

②工作可靠：本机是由特殊气动元件来实现抓放产品的。通过机械运转，气动和电控制把产品准确、可靠地从输瓶台上装入纸箱。

③运行平稳：整个装箱过程的动作通过变频电机独立驱动不同的机械机构使产品提升、平移、降落，并与气动、电、光控制相结合实现自  动化操作。动作协调，运动平稳准确。

④输箱通道采用无压力控制设计。

⑤符合食品卫生要求：采用无油润滑的气动元件，大部份运动部件之间均采用了终生不需要注油润滑的人性化设计，为用户减少了大量的使用成本。日常维护简便省事；同时噪音小，又没有油污染。

⑥进箱操作设有手动进箱，自动进箱和连续快速进箱多种方式。

⑦抓头操作设有手动操作，自动操作。操作安全，现场占地小，操作空间大。

⑧设有多种保护功能，出现故障时及时停机。如：进箱带上不满箱时自动停机等待；输瓶台上不满瓶时自动停机等待；抓头抓瓶与纸箱错位时自动停机。

⑨输瓶系统采用进口优质整体式网链配有过渡板以保证与需方输送带平整过渡。整机系统根据输送带上产品进瓶速度自动调节装箱速度。